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安防巡逻机器人解决方案

一、安防机器人的发展现状
(一)市场现状
“目前,工业机器人产业拐点已到,服务机器人正处爆发前夜。”安防和无人机等特种机器人领域尤具优势。在我国,安防机器人被广泛应用于巡检安保、监控服务、反恐应急、工业生产及智能家居领域。
放眼全球,国际上安防机器人研究从1991~1994年起有明显的发展,2002年进入成长期,并且在2011年后加速增长,远未达到饱和期和衰退期,目前创新潜力巨大。若从专利申请看安防机器人市场前景的话,日本企业申请了大量的国际专利,国际安防机器人市场很可能被日本大面积占领,甚至垄断。不过,国外企业很少在中国申请专利,可以看出近期没有大规模进入中国安防机器人市场的计划。
1、导航定位
导航定位目前并不陌生,GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略等我们日常生活也有接触,而机器人常用的定位方法有视觉导航定位、光反射导航定位、GPS全球定位、超声波导航定位。简单的可以了解为图像、光、声、电磁等原理进行导航定位。
2、计算机视觉
计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。目前,计算机视觉应用的实例包括用于系统:
(1)控制过程,比如,一个工业机器人;
(2)导航,例如,通过自主汽车或移动机器人;
(3)检测的事件,如,对视频监控和人数统计;
(4)组织信息,例如,对于图像和图像序列的索引数据库;
(5)造型对象或环境,如,医学图像分析系统或地形模型;
(6)相互作用,例如,当输入到一个装置,用于计算机人的交互;
(7)自动检测,例如,在制造业的应用程序。
3、目标跟踪
目标跟踪技术是机器人视觉领域的一个重要研究分支,它融合了图像处理、模式识别、人工智能及自动控制等多学科最新研究成果,主要利用视频分析方法对视频输入图像序列进行连续分析,来实现运动目标的自动检测、定位和跟踪,为高层视频对目标的行为理解和决策提供底层对象和分析依据。
4、传感器
机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
二、安防机器人的应用现状
在巡检安保方面:由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所,并且轻松完成任务。安保机器人作为新兴的产品,既可以代替人们完成重要场合的监控保安工作,还可以实现数据收集,构成完整的监控系统,在安全性上具备绝对优势。因此安保机器人具备存在市场的必要性。
在监控机器人方面:在普通家庭中能够移动、更加灵活、更加智能化、更加友好,还可以集成更多功能;机器人还可以进入普通家庭,提供更加全面的安全监控服务;它们不仅是家庭好帮手,同时监控机器人在工业,公司,网吧,超市巡逻,看死角,动力,通讯,电力环境监控,化工远程操控等场所都有广泛的应用。
在反恐应急方面:频繁爆发的恐怖案件对事前安防,事后防暴处置都提出了很高的要求。反恐机器人将会在其中充当重要角色,去为人们破解危险,打击恐怖主义。
在工业方面:事实证明,工业机器人在某种程度上可以完成人工的工作,甚至精确度更高从而提高生产效率。在东莞的某个生产车间里,一个工业机器人的手臂就可以代替8人。
机器人的生产效率远远大于普通劳工,机器人的增加势必会取代人力,让一部分劳工下岗。
 
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